萬座的歷史
從古代到中世
萬座溫泉的歷史相當悠久，至今仍不知道是由誰發現的。從「熊四郎岩窟」挖掘出彌生式土器等出土品。
由此可見，古代人應該已經發現這處溫泉，並加以利用。
根據《加澤記》的記載，戰國時代初期統治這一帶的羽尾氏在萬座溫泉進行湯療時，遭到被驅出城的鎌原氏突襲而滅亡。
由此可知，早在400年前，就有高級武士來到萬座，而萬座溫泉已經是許多人使用的共用溫泉。
戰國到江戶時期
從戰國後期到江戶初期，當地似乎不太受到人們的關注，沒有太多關於萬座的軼事流傳。
理由是，雖然萬座的溫泉功效廣為人知，但對於當時的人來說，這座溫泉位於深山之間，從遠方要到這裡來泡湯是相當不方便的。
從這一點也可以知道，萬座溫泉作為村落的共同財產，直到近代都被視為「秘湯」。
「萬座之湯位於深山谷間，無牛馬交通，人的交通也不容易。有頭痛、氣喘、血脈不通、疝氣、胸悶等症狀者，只要前往一次湯療即不復發」
～摘自《加澤記》～
明治以後到近代
到了明治中期，萬座這個原本只有幾間小規模湯屋的溫泉鄉，也開始吸引越來越多的泡湯客，溫泉旅館的建設也逐步開始進行。
萬座溫泉發展為今日的樣貌，要等到為了觀光開發（1921年/開始開發萬座）而整修道路、以及滑雪場等的建設（1960年／萬座觀光飯店〔今日的萬座王子大飯店〕開幕）。
雖然根據歷史記載，萬座是非常偏僻的地方，但因為擁有壯麗景色和大自然賜予的泉水寶庫，因此自古以來就受到眾人的喜愛。
